水平电机的轴线与地面平行，垂直电机的轴线与地面垂直。与卧式电机相比，立式电机的轴承系统注定有其特殊要求。最直观的特殊性是轴承必须能够承受较大的轴向力。
卧式电机的定位轴承采用深沟球轴承，可同时承受径向载荷和一定的轴向载荷，但对于立式电机，常采用角接触球轴承，因为其轴向力大，深沟球轴承不能承受较大的轴向载荷。无论是单列还是双列设计，角接触球轴承都具有很高的轴向承载能力和速度性能。
立式安装电机的轴承选择主要与电机功率、中心高度或转子重量有关。H280以下立式电机一般采用深沟球轴承，H315以上电机采用角接触轴承。高精度高速轴承通常采用15度的接触角。在轴向力的作用下，接触角会增大。
角接触球轴承可以承受径向和轴向载荷以及一个方向的轴向载荷。承受轴向载荷的能力由接触角决定。接触角越大，承受轴向载荷的能力越高，轴或壳体在一个方向上的轴向位移就会受到限制。
立式电机使用角接触球轴承时，角接触球轴承一般安装在非轴向延伸端，以保证轴向延伸端轴承承受足够的径向力。但角接触球轴承的安装有严格的定向要求，以保证轴承能承受向下的轴向力，与转子的重力方向一致。
当电机轴向上延伸时，角接触轴承安装在非轴向延伸端，满足轴向力，保证端盖的装配工艺性；当电机轴向下延伸时，角接触轴承也安装在非轴向延伸端，但组装端盖时必须采取相应措施，确保轴承不损坏。
简单来说，角接触球轴承起到“吊”或“举”电机转子的作用。如果角接触球轴承在上面，确保轴承“悬挂”转子；如果角接触球轴承在下面，就要保证轴承能“抬起”转子。但在满足上述功能要求的前提下，还必须考虑端盖的装配工艺性，即端盖装配时的外力与轴承能承受的轴向力一致(角接触球轴承内圈和外圈能承受的轴向力方向相反)，否则轴承会被推开。
作为定位轴承，轴承外圈与轴承内外盖的轴向配合不会留有间隙，保证轴承处于良好的配合状态；另外，内圈与轴之间的配合应为过盈配合，而轴承外圈与轴承室之间的配合应为小间隙配合。
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