步进电机是一种特殊的控制电机。作为实现组件,它是机电一体化的关键产品之一。随着微电子和计算机技术的发展,对步进电机的需求日益增加。步进电机具有运行精度无累积误差的特点,被广泛应用于各种自动控制系统,尤其是开环控制系统。那么调节步进电机的速度需要注意什么呢?
1.数字信号可用于直接开环控制。整个系统简单廉价,位移对应输入脉冲信号的个数,阶跃误差不会长时间积累,开环控制系统简单,有一定的精度。当需要更多的要求时,也可以使用闭环控制系统。
2.步进电机无刷,主要部件少,可靠性高。易启停,正反旋转,速度响应快;悬挂时自锁能力很常见。
3.步进角度可在大范围内选择。在小步进的情况下,可以超低速安全运行,不用减速器直接驱动负载。速度可以在很大范围内平滑,几个步进电机可以用一个控制器完全同步运行。
4.惯性负载步进电机性能差,由于失步和共振问题,步进电机在不同应用状态下的加减速方法复杂。