(1)步进电机不动作。
(1)驱动器故障(无电源电压，保险丝损坏)
(2)系统参数设置不合理。
(3)电机卡死。
(2)电机开始失速。
(1)电机过载。
(2)电源电压降低。
(3)电机加速时间太短。
(4)指令频率高。
(3)电机运行不稳定。
(1)命令脉冲失败
(2)脉冲频率与机械共振。
(4)电机过热
(1)电机工作环境温度过高，
(2)高压
(5)电机无聊。
(1)驱动电路有问题。
(2)电机绕组有问题。
(3)电机定子和转子之间的气隙变大。
(4)电源电压低
(6)多步或失步
(1)传动间隙不均匀
(2)负荷变化大。
(3)定子和转子有摩擦
(七)电机噪声。
(1)电机在共振区运行。
(2)负荷过大或过小。
(八)工作中突然停工
(1)电机绕组损坏
(2)电机传动装置被卡住。
(3)电机驱动电路有故障。
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