伺服电机广泛应用于许多领域,如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对加工精度、加工效率和工作可靠性要求相对较高的设备。
伺服电机又称执行电机,是自动控制系统中的执行元件,它将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。伺服电机包括DC电机和交流电机,它们的主要特点是当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而降低。
交流伺服电机广泛应用于自动控制系统中。常用的交流伺服电机是小型或微型两相异步鼠笼转子电机。电机定子配有两个空间电角度相差90度的绕组。一个绕组是励磁绕组,一般以恒压方式接入电网。另一绕组为控制绕组,与控制电压相连,控制电压与励磁电压同频。
伺服电机的定子绕组与单相电机的工作绕组和起动绕组有些相似。主要区别在于伺服电机的控制电压是一个变量值。当控制电压为零时,电机气隙中只有一个脉动磁场,没有启动转矩,所以电机转子处于静止状态。当控制电压大于零时,电机气隙中产生椭圆旋转磁场,电机因启动转矩而旋转。
电机的电磁转矩取决于控制电压的大小和相位,因此通过调节控制电压的大小和相位,可以根据不同的要求实现电机的启动、制动、旋转和变速。控制电压的大小和相位是影响电机电磁转矩的主要变量,简单地调整一个变量和两个变量或者同时调整,就可以实现对电机的控制。
老子有钱官网可以采用简单的恒定控制,即控制电压的幅值恒定,控制电压的相位变化。也可以采用简单的相位控制,它不会改变控制电压的相位,而是通过调节控制电压的大小。当然,也可以同时改变控制电压的幅度和相位。
为了提高伺服电机的精度和高性能,现代伺服电机大多采用永磁电机。在自动控制系统中,为了避免误操作,要求电机在控制信号消失时自动立即停止,这也是伺服电机的优点。
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