步进电机切换定子相电流的频率，如改善步进电机驱动电路的输入脉冲，使其低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，低速步进时，速度波动会很大。这时如果换成高速运转，转速波动问题可以解决，但扭矩会不足。即低速会造成扭矩波动，高速会造成扭矩不足。
在三相混合式步进电机广泛使用之前，会有设备制造商需要步进电机低速运行，为了低速和稳定，只使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速稳定性，不再需要使用减速步进电机进行低速运行。
以上是如何选择合适的减速步进电机的介绍。根据步进电机的类型，可分为混合减速步进电机、永磁减速步进电机等。根据减速箱的不同，可分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机、蜗轮减速步进电机等。行星减速器齿隙小，同样尺寸的减速器可以承受较大的扭矩，通常是从轴的中心开始，建议优先考虑。
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